イベントベースビジョンセンサーのメインビジュアル
製品
産業用イメージセンサー

イベントベースビジョンセンサー
(EVS)

高い時間分解能で「動き」をシームレスに捉えるビジョンセンサー

概要

イベントベースビジョンセンサー(EVS)は、各画素の輝度変化を⾮同期に検出し、変化したデータのみを座標および時間の情報と組み合わせて出⼒する⾼速・低遅延なデータ出⼒を実現するビジョンセンサーです。認識処理システムに対し本特徴を活かした⾼効率なデータ提供を可能にするもので、インダストリー領域における⾼速物体検出、機器モニタリング、動体検出解析、画像認識に威⼒を発揮します。

特長

小型・高解像度で高速、高時間分解能

業界最⼩*1 4.86μmの画素で、⾼時間分解能、高データレートでのイベントデータ読み出しを実現します。ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社が保有するCu-Cu接続を⽤いた積層型CMOSイメージセンサーの⼩型化技術により、画素部の⾼い開⼝率を保ちつつ業界最⼩の画素サイズを実現し、⼩型ながら⾼解像度で⾼速、⾼時間分解能を有します。

*1) 積層型イベントベースビジョンセンサーにおいて。SSS調べ。(2021年9月9日広報発表時)

低消費電力ながら高速出力が可能

独⾃の積層構造により、画素の輝度変化を⾮同期で検出し、座標と時間の情報を組み合わせてデータ出⼒するイベントベース⽅式を実現しています。これにより、フレームベース⽅式と⽐べて、必要な情報のみを低消費電⼒ながらマイクロ秒オーダーの高時間分解能で出力が可能になります。

不要なイベントは高精度のフィルター機能で除去

さまざまな⽤途に対応するため、イベントデータに特化した複数のフィルター機能を搭載しています。LEDフリッカーなど特定周期で発生する不要なイベントの除去、対象物である動被写体の輪郭に該当しない可能性の⾼いイベントの除去などが可能です。

イベントベースビジョンセンサー(EVS)とは

従来のフレームベースセンサーが、フレームレートに準じた⼀定の時間ごとに被写体(ボールなど)と背景を含めた画像を出⼒するのに対し、イベントベースビジョンセンサーでは動きのあるボールの軌道部分のみを⾮常に⾼い時間分解能で捉えることが可能です。

EVS(イベントベースビジョンセンサー)の説明図

製品ラインアップ

型名 イメージサイズ 有効画素数
IMX636 1/2.5型 約92万画素
IMX637 1/4.5型 約32万画素

スペック

センサー仕様

型名 IMX636 IMX637
有効画素数 1280(H)x720(V)
約92万画素
640(H)x512(V)
約32万画素
ユニットセルサイズ 4.86μmx4.86μm
イメージサイズ 対角 7.137mm(1/2.5 型) 対角 3.983mm(1/4.5 型)
カラーフィルタ 白黒
パッケージ セラミック LGA パッケージ(XY外形13mmX13mm)
電源電圧 アナログ 3.0V
デジタル 1.1V
インターフェース 1.8V
標準コントラスト閾値 (ln) 25%
レイテンシ ROI*2 100マイクロ秒未満@1Klux、1000マイクロ秒未満@5lux
間引き読み出し*3 220マイクロ秒未満@1Klux、1000マイクロ秒未満@5lux
最大発生イベントレート 1.06Geps(ギガイベント/秒)
ダイナミックレンジ 86dB以上 (5-100,000 lux)*4
バックグラウンドレート 0.1Hz@1klux/10Hz@5lux
インターフェース 入力: I2C (400kHz/1Mhz)、4線シリアル通信
出力:MIPI D-PHY(1.5Gbps/lane)2lane、SLVS(800Mbps/lane)
4lane
イベント信号処理機能 アンチフリッカ―/イベントフィルター/イベントレート制御

*2) ROI 9x9=81pixels
*3) 間引き読み出し 1/5(水平方向)
*4) 撮像特性を保証する最低照度条件の5lux以下でも動作可能。最低動作照度(品質保証外)は0.08lux(入射光コントラスト100%(Linear)で有効画素の50%でイベント発生)

本製品は、ソニーとProphesee社(プロフェシー)による協業を通じ、ソニーの培ってきたCMOSイメージセンサーの技術と、Prophesee社が保有するイベントベース方式のビジョンセンシング技術を組み合わせることで実現しました。センサーの性能に最適化されたイベント信号処理ソフトウェア Metavision® Intelligence Suite がProphesee社より提供されています。本ソフトウェアと組み合わせることにより、効率的なアプリケーション開発が可能となり、よりさまざまなユースケースに向けたソリューションの提供に繋がります。
*) Metavision®はPROPHESEE S.A.の登録商標です。

技術

イベントベースビジョンセンサー(EVS)技術

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