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概要
イベントベースビジョンセンサー(EVS)は、各画素の輝度変化を⾮同期に検出し、変化したデータのみを座標および時間の情報と組み合わせて出⼒する⾼速・低遅延なデータ出⼒を実現するビジョンセンサーです。認識処理システムに対し本特徴を活かした⾼効率なデータ提供を可能にするもので、インダストリー領域における⾼速物体検出、機器モニタリング、動体検出解析、画像認識に威⼒を発揮します。
特長
小型・高解像度で高速、高時間分解能
業界最⼩*1 4.86μmの画素で、⾼時間分解能、高データレートでのイベントデータ読み出しを実現します。ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社が保有するCu-Cu接続を⽤いた積層型CMOSイメージセンサーの⼩型化技術により、画素部の⾼い開⼝率を保ちつつ業界最⼩の画素サイズを実現し、⼩型ながら⾼解像度で⾼速、⾼時間分解能を有します。
*1) 積層型イベントベースビジョンセンサーにおいて。SSS調べ。(2021年9月9日広報発表時)
低消費電力ながら高速出力が可能
独⾃の積層構造により、画素の輝度変化を⾮同期で検出し、座標と時間の情報を組み合わせてデータ出⼒するイベントベース⽅式を実現しています。これにより、フレームベース⽅式と⽐べて、必要な情報のみを低消費電⼒ながらマイクロ秒オーダーの高時間分解能で出力が可能になります。
不要なイベントは高精度のフィルター機能で除去
さまざまな⽤途に対応するため、イベントデータに特化した複数のフィルター機能を搭載しています。LEDフリッカーなど特定周期で発生する不要なイベントの除去、対象物である動被写体の輪郭に該当しない可能性の⾼いイベントの除去などが可能です。
製品ラインアップ
型名 | イメージサイズ | 有効画素数 |
---|---|---|
IMX636 | 1/2.5型 | 約92万画素 |
IMX637 | 1/4.5型 | 約32万画素 |
IMX646 | 1/2.5型 | 約92万画素 |
IMX647 | 1/4.5型 | 約32万画素 |
スペック
センサー仕様
型名 | IMX636 | IMX637 | IMX646 | IMX647 | |
---|---|---|---|---|---|
有効画素数 | 1280(H)x720(V) 約92万画素 |
640(H)x512(V) 約32万画素 |
1280(H)x720(V) 約92万画素 |
640(H)x512(V) 約32万画素 |
|
ユニットセルサイズ | 4.86μmx4.86μm | 4.86μmx4.86μm | |||
イメージサイズ | 対角 7.137mm(1/2.5 型) | 対角 3.983mm(1/4.5 型) | 対角 7.137mm(1/2.5 型) | 対角 3.983mm(1/4.5 型) | |
カラーフィルタ | 白黒 | 白黒 | |||
パッケージ | セラミック LGA パッケージ(XY外形13mmX13mm) | セラミック LGA パッケージ(XY外形13mmX13mm) | |||
電源電圧 | アナログ | 3.0V | 3.0V | ||
デジタル | 1.1V | 1.1V | |||
インターフェース | 1.8V | 1.8V | |||
標準コントラスト閾値 (ln) | 25% | 25% | |||
レイテンシ | ROI*2 | 100マイクロ秒未満@1Klux、1000マイクロ秒未満@5lux | 800マイクロ秒未満@1Klux、9000マイクロ秒未満@0.3lux | ||
間引き読み出し*3 | 220マイクロ秒未満@1Klux、1000マイクロ秒未満@5lux | 800マイクロ秒未満@1Klux、9000マイクロ秒未満@0.3lux | |||
最大発生イベントレート | 1.06Geps(ギガイベント/秒) | 1.06Geps(ギガイベント/秒) | |||
ダイナミックレンジ | 86dB以上 (5-100,000 lux)*4 | 110dB以上 (0.3-100,000 lux)*4 | |||
バックグラウンドレート | 0.1Hz@1klux/10Hz@5lux | 0.1Hz@1klux/5Hz@0.3lux | |||
インターフェース | 入力: I2C (400kHz/1Mhz)、4線シリアル通信 | 入力: I2C (400kHz/1Mhz)、4線シリアル通信 | |||
出力:MIPI D-PHY(1.5Gbps/lane)2lane、SLVS(800Mbps/lane)4lane | 出力:MIPI D-PHY(1.5Gbps/lane)2lane、SLVS(800Mbps/lane)4lane | ||||
イベント信号処理機能 | アンチフリッカ―/イベントフィルター/イベントレート制御 | アンチフリッカ―/イベントフィルター/イベントレート制御 |
*2) ROI 9x9=81pixels
*3) 間引き読み出し 1/5(水平方向)
*4) 撮像特性を保証する最低照度条件の5lux以下でも動作可能。最低動作照度(品質保証外)は0.08lux(入射光コントラスト100%(Linear)で有効画素の50%でイベント発生)
本製品は、ソニーとProphesee社(プロフェシー)による協業を通じ、ソニーの培ってきたCMOSイメージセンサーの技術と、Prophesee社が保有するイベントベース方式のビジョンセンシング技術を組み合わせることで実現しました。センサーの性能に最適化されたイベント信号処理ソフトウェア Metavision® Intelligence Suite がProphesee社より提供されています。本ソフトウェアと組み合わせることにより、効率的なアプリケーション開発が可能となり、よりさまざまなユースケースに向けたソリューションの提供に繋がります。
*) Metavision®はPROPHESEE S.A.の登録商標です。
資料ダウンロード
イベントベースビジョンセンサー(EVS)搭載カメラリスト
ソニーのイベントベースビジョンセンサーが搭載されたカメラの一覧はこちらからダウンロードできます。
技術
この製品に搭載されているEVSの技術情報はこちらです。
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