Time of Flight 式距离图像传感器
产品
产业用图像传感器

Time of Flight 式距离图像传感器

小型、高分辨率ToF式距离图像传感器

概述

IMX556/IMX570是运用了索尼的传感技术与测距技术的小型、高分辨率产业设备用背照式Time of Flight式(以下简称ToF式)距离图像传感器,从远距离到近距离,各种距离的图像皆能捕捉。

作为可获取正确距离图像的小型传感器,它不仅有AGV、AMR所需的辅助自主动作的测距功能,还能用于叉车托板检测、装载识别、摘果和自动挤奶机器人等多种领域和用途。

特点

尺寸小巧却能捕捉高分辨率的3D图像

利用索尼拥有的ToF图像技术和背照式CMOS图像传感器的像素技术,实现了小型且高分辨率、高精度ToF式距离图像传感器。它还能用于需要高精度识别被摄体的场景和安装于机器臂前端等空间受限的场景。

分辨率比较

Sensor CONVENTIONAL NEW
Depth 画像* Depth画像 CONVENTIONAL Depth画像 NEW
IR 画像 IR画像 CONVENTIONAL IR画像 NEW

*) Depth图像用颜色表现距离远近。

擅长拍摄动态被摄体

ToF方式相比使用激光的机械扫描方式,不需要可动部分,能够高速逐帧获取3D距离图像,在拍摄动态被摄体时,能够抑制距离图像的失真。
可用于捕捉传送带上搬运中的商品等被摄体运动速度较快的场景。

動的な被写体に強いの図表1
動的な被写体に強いの図表2

运算处理轻松

ToF方式可通过对传感器的输出数据进行简易处理来获取距离信息,相比传统的相机方式,能够轻松构建使用Depth数据的环境。
例如,即使在实时合成多台相机的全方位视频和多角度视频时,也可以实现减少运算负荷的系统配置。

演算負荷を抑えた処理が可能の図表

环境稳健性高

索尼ToF式距离图像传感器,凭借扣除外光偏移的图像驱动处理,可用于晴天等光照度高的场景中。不论室内、室外,连缺少照明的仓库等极低照度的场景都可以使用。

产品阵容

型号 图像尺寸 有效像素
IMX556 1/2英寸 0.3M
IMX570 1/4.5英寸 0.3M

规格

元件构造

型号 IMX556 IMX570
分辨率 0.3M 0.3M
有效像素 642(H) ×484(V) 648(H) ×488(V)
光学尺寸(英寸) 1/2 1/4.5
最大帧率 60fps (VGA resolution) 56fps (VGA resolution)
推荐的光源波长 850nm or 940nm 850nm or 940nm
像素尺寸 10µm×10µm 5µm×5µm
调制频率 4〜100MHz 2〜120MHz
接口 MIPI MIPI

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搭载ToF式距离图像传感器的相机列表

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技术

ToF(Time of Flight)技术<产业用> 

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