Time of Flight 式距离图像传感器 | 产业用图像传感器 [概述] | 图像传感器 | 产品・解决方案

概述

ToF（Time of Flight）式距离图像传感器将激光、LED等光源产生的光照射到对象物上，检测光反射回传感器的时间差，以此测量与对象物之间的距离。它不仅可以捕捉XY方向的图像，还能获取Z方向上的信息，因此可对三维空间进行感知。凭借这一特点，可用于通过传统2D图像难以进行判断的检测用途，例如基于体积、立体形状的检测、物体重叠的判断等。还能用于自动控制、避免碰撞等实时利用相对距离的用途。
能瞬间获取三维信息的小型高精度ToF式距离图像传感器，可满足日益高涨的识别、测量、自动化等需求，有望在产业机器的各个领域和用途中发挥重要作用。

特点

实现远距离测距的dToF方式与高速、高分辨率的iToF方式

ToF方式大致分为两种。

Direct ToF方式（dToF）

该方式测量光源发出的光和检测到被对象物反射的光之间的时间差。像素上可使用SPAD（Single Photon Avalanche Diode）方式。这种方式能检测到微弱的光，因此可测量远距离的对象物。

Indirect ToF方式（iToF）

该方式将反射光产生的电荷积蓄在各个像素内，通过检测与发光时的相位差来测量距离。这种方式采用传统的CMOS图像传感器结构，能够以小尺寸获取高分辨率的3D图像。

产品阵容

SPAD ToF式距离传感器 IMX560
可实现远距离测距的小型、高精度SPAD ToF式距离传感器
iToF式距离图像传感器 IMX556/IMX570
擅长近～中距离成像的高速、高分辨率iToF式距离图像传感器

ToF方式	型号	有效像素	图像尺寸	单位像素尺寸	最大帧率	推荐光源波长	调制频率	输出接口
SPAD ToF	IMX560	597 (H) × 168 (V) 约10万SPAD像素	1/2.9英寸 (对角6.25 mm)	10.08 µm×10.08 µm	100 frame/s (*)	850 nm, 905 nm, 940 nm etc.	1 GHz	MIPI CSI-2
iToF	IMX556	642 (H) × 484 (V) 约30万像素	1/2英寸 (对角8.0 mm)	10 µm×10 µm	60 frame/s (VGA resolution)	850 nm or 940 nm	4 ~ 100 MHz	MIPI CSI-2
iToF	IMX570	648 (H) × 488 (V) 约30万像素	1/4.5英寸 (对角4.0 mm)	5 µm×5 µm	56 frame/s (VGA resolution)	850 nm or 940 nm	2 ~ 120 MHz	MIPI CSI-2