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- 产业用图像传感器 [概述]
- 基于事件的视觉传感器(EVS)
概述
基于事件的视觉传感器(EVS)是以异步方式检测各像素的亮度变化,结合坐标与时间信息,仅输出变化像素对应的数据,从而实现高效率、高速、低延迟数据输出的视觉传感器。利用这些特征,高效率地为识别处理系统提供数据,在工业领域中的高速物体检测、机器监控、动体检测与分析、图像识别等方面发挥作用。
特点
小型、高分辨率,高速、高时间分辨率
以业界最小*1的4.86μm的像素,实现高时间分辨率、高输出的事件数据读取。
凭借采用索尼Cu-Cu连接方式的堆栈式CMOS图像传感器的小型化技术,维持了像素部的高开口率,同时实现了业界最小的像素尺寸,成功将小型、高分辨率且具有高速、高时间分辨率的基于事件的视觉传感器(可连续捕捉动态、亮度变化的图像传感器)商品化。
*1) 在堆栈型基于事件的视觉传感器。索尼调查结果。(截至2021年9月9日宣传发布时。)
能够以低功耗进行高速输出
实现了基于事件的方式,即凭借独创的堆栈结构,以异步方式检测像素的亮度变化,并结合坐标与时间信息输出数据。相比基于帧的方式,这种方式能够以低电力消耗、微秒级的高速度,仅输出有效信息。
不需要的事件可由过滤功能高精度去除
为应对各种用途,搭载了针对事件数据的多重过滤功能。利用这项功能,可过滤LED闪烁等特定周期发生的不必要事件,以及很可能不属于动态被摄体轮廓的事件等。
产品阵容
型号 | 图像尺寸 | 有效像素 |
---|---|---|
IMX636 | 1/2.5型 | 约92万像素 |
IMX637 | 1/4.5型 | 约32万像素 |
IMX646 | 1/2.5型 | 约92万像素 |
IMX647 | 1/4.5型 | 约32万像素 |
规格
传感器规格
型号 | IMX636 | IMX637 | IMX646 | IMX647 | |
---|---|---|---|---|---|
有效像素数 | 1280(H)x720(V) 约92万像素 |
640(H)x512(V) 约32万像素 |
1280(H)x720(V) 约92万像素 |
640(H)x512(V) 约32万像素 |
|
单位像素尺寸 | 4.86μmx4.86μm | 4.86μmx4.86μm | |||
图像尺寸 | 对角线 7.137mm (1 / 2.5 型) | 对角线3.983mm(1/4.5型) | 对角线 7.137mm (1 / 2.5 型) | 对角线3.983mm(1/4.5型) | |
彩色滤光片 | 黑白 | 黑白 | |||
封装 | 陶瓷LGA封装(外形13mmX13mm) | 陶瓷LGA封装(外形13mmX13mm) | |||
电源电压 | 模拟 | 3.0V | 3.0V | ||
数字的 | 1.1V | 1.1V | |||
接口 | 1.8V | 1.8V | |||
标准对比度阈值 (ln) | 25% | 25% | |||
延迟 | ROI*2 | 小于100微秒@1Klux,小于1000微秒@5lux | 小于800微秒@1Klux,小于9000微秒@0.3lux | ||
稀疏读取*3 | 小于220微秒@1Klux,小于1000微秒@5lux | 小于800微秒@1Klux,小于9000微秒@0.3lux | |||
最大发生事件率 | 1.06Geps(giga events per second) | 1.06Geps(giga events per second) | |||
动态范围 | 86dB或更高(5-100,000 lux)*4 | 110dB或更高 (0.3-100,000 lux)*4 | |||
背景率 | 0.1Hz@1Klux/10Hz@5lux | 0.1Hz@1klux/5Hz@0.3lux | |||
接口 | 输入: I2C (400kHz/1Mhz), 4-wire SPI | 输入: I2C (400kHz/1Mhz), 4-wire SPI | |||
输出:MIPI D-PHY(1.5 Gbps/lane)2lane, SLVS(800 Mbps/lane) 4lane |
输出:MIPI D-PHY(1.5 Gbps/lane)2lane, SLVS(800 Mbps/lane) 4lane |
||||
事件信号处理功能 | 防闪烁/事件过滤器/事件率控制 | 防闪烁/事件过滤器/事件率控制 |
*2) ROI 9x9=81pixels
*3) 稀疏读取1/5(水平方向)
*4) 它甚至可以在 5 勒克斯或更低的条件下工作,这是保证成像特性的最低照度条件。最小工作照度(不保证)为 0.08 lux(事件发生在 50% 的有效像素和 100% 的入射光对比度(线性))
*) Metavision®是、PROPHESEE S.A.的注册商标。
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技术
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